MAKO sistemi görüntü temelli, yarı aktif bir robotik sistemdir. Bütün ekstremitenin bilgisayarlı tomografisiyle elde edilen görüntülerinden, üç boyutlu gerçek diz modelinin üzerinde planlama ve ölçümler yapılır. Eklem aralığı ekstansiyonda ve fleksiyonda medial ve lateralde birbirinden bağımsız olarak ölçülür ve hedeflenen koronal dizilim sınırları içinde kalarak, komponent pozisyonlarında yapılan küçük değişikliklerle bağ dengesi sağlanır. Sistematik veya kişiye özel bütün dizilim felsefeleri robotik sistemle uygulanabilir, ancak tavsiye edilen hem kemik rezeksiyonu hem de yumuşak doku laksitesinin göz önüne alındığı fonksiyonel dizilim yönteminin seçilmesidir. Robotik sistemlerle daha az kemik rezeksiyonu, daha doğru implant boyutu ve yerleşimi, daha hassas ekstremite dizilimi ve bağ dengesi ayarlaması yapılabildiği gösterilmiştir. İntramedüller kanala dokunulmaması ve bağ gevşetmesinin gerekli olmaması nedeniyle kan kaybı daha az ve ameliyat sonrası erken dönem daha konforludur. Sistematik dizilim felsefeleri uygulandığında uzun dönem klinik sonuçlar ve sağkalım üzerindeki olumlu etkileri henüz doğrulanmamıştır. Buna karşın kişiye özel dizilim felsefeleri tercih edildiğinde, robotik cerrahinin klinik sonuçları ve hasta memnuniyeti manuel total diz artroplastisinden üstündür. Öğrenme eğrisi 10 olgu civarındadır. Deneyim kazanılana kadar ameliyat süresinin uzun olması, bilgisayarlı tomografi için ek radyasyon maruziyeti ve robotik yansıtıcıları kemiğe tespit etmek için gerekli Schanz vidası deliklerinden kırık riski sisteme özgü sorun ve komplikasyonlardır.